脑控小车解决方案-应用方案-国科欣脑（上海）智能科技有限公司

解决方案描述

本系统以稳态视觉诱发电位（SSVEP）为核心技术，结合自主研发的NM-01脑电信号采集模组与数字孪生赛道模拟系统，打造了一款高精度、高实时性的脑控小车解决方案。其硬件层依托NM-01模组，该模组采用24位高精度模数转换器（ADC）与高输入阻抗设计（兼容干电极或织物电极），可稳定捕获微弱脑电信号，为SSVEP的精准解码提供可靠数据基础。同类研究中通过SSVEP实现的方向与分级速度控制，已达到92.50%的平均识别准确率。

软件层则创新性地引入了数字孪生赛道模拟系统，该系统基于真实比赛环境参数（如赛道宽度、障碍物布局等）构建虚拟仿真场景，通过实时反馈脑控指令的识别结果与小车运动轨迹，支持用户在赛前完成高强度训练与策略优化。模拟系统可精准复现实验室与实际场景中的关键变量，帮助用户提前适应复杂环境，预判比赛成绩。此外，系统支持二次开发接口，允许开发者基于原始脑电信号或解码后的控制指令，拓展个性化应用（如多模态信号融合控制或紧急刹车意图检测。